抓斗式清污機主要由起重機構，鋼絲繩，耙斗，鋼絲繩滑輪，耙斗張緊裝置，機械保護，移動驅動，地面固定軌道和移動驅動定位裝置組成。整機的定位和清潔作用，耙斗的升降，耙斗的打開和關閉，以及耙泥污物的刮擦與鋼絲繩牽引耙斗格柵的固定安裝清污機相同。只有上框架和下框架是分開的，上框架都安裝在移動行車上

其工作原理是：當去污時，齒條移動到網格位置，需要通過行程開關控制進行凈化。當上下機架準確對齊時，耙斗可以平穩地降低并凈化。對于寬格柵，凈化器在去污后移動牙齒耙的寬度，并繼續凈化，直到格柵表面被并且格柵的前部和后部之間的水位差達到正常值。對于多通道配格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，并繼續污垢，直到所有溝渠的網格被，并且網格前后的水位差達到正常值

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